在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广，工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。冲压机械手能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，

工业机器人的一个很关键的应用在于传动控制，而机床精度就在于传动控制能做到什么水平。从这个角度来说，机床制造与机械臂制造技术关联度非常大。所以国内的企业都很看好工业机器人与机床行业融合的广阔前景，

机器人码垛机是电、机一体化的高新技术产品，而中、低位的码垛机器人可以满足中低产量的需求。它还可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。它主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。机械手由机器人本体和控制柜组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，

工业冲压机器人作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产

一、按通用分类划分 工业机器人可以按照通用分类划分为搬运机器人、操作机器人、喷涂机器人、焊接机器人等多种类型。 搬运机器人：主要用于各种物料的搬运和码放。它们能够精确、快速地抓取和移动物品，大大减